北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在首回合1-2落后的不利局面下，通过加时赛以3-2逆转拜仁慕尼黑，总比分4-3惊险晋级决赛。此役双方贡献了45次射门的对攻大战，维尼修斯完成一传一射，替补奇兵罗德里戈在83分钟打入关键扳平球，而拜仁前锋凯恩虽然梅开二度，仍未能挽救球队出局的命运。

比赛开场仅6分钟，拜仁就利用快速反击取得梦幻开局。萨内右路突破后横传，凯恩在禁区弧顶处迎球怒射，皮球如炮弹般直挂死角。这是凯恩本赛季欧冠第9粒进球，同时也创造了英格兰球员单赛季欧冠进球新纪录。皇马门将库尔图瓦虽然做出三次精彩扑救，但仍未能阻挡这记世界波。

落后的皇马展开疯狂反扑。第34分钟，维尼修斯左路连续变向突破基米希后传中，本泽马头球攻门被诺伊尔神勇扑出。统计显示皇马上半场完成14次射门，控球率高达68%，但拜仁的防守组织相当严密。诺伊尔半场就做出7次扑救，其中包括一次近距离封堵巴尔韦德的抽射。

易边再战，安切洛蒂率先做出调整。第60分钟，罗德里戈替换克罗斯登场，这个换人成为比赛转折点。第75分钟，维尼修斯左路内切后突然直塞，罗德里戈心领神会前插，小角度推射远角得手。这个进球让伯纳乌球场瞬间沸腾，双方回到同一起跑线。

常规时间最后阶段上演戏剧性一幕。第89分钟，拜仁获得绝佳机会，穆西亚拉单刀突入禁区，但他的推射被库尔图瓦用腿挡出。1分钟后，皇马迅速反击，卡马文加远射击中横梁。双方带着2-2的总比分进入加时赛，这已经是两队近5次交锋中第3次进入加时。

加时赛中，体能成为决定性因素。第108分钟，莫德里奇开出角球，吕迪格前点摆渡，维尼修斯后门柱抢点破门。这个进球经过VAR长达3分钟的审核最终有效，巴西边锋本赛季欧冠进球数达到7个。尽管拜仁在最后时刻全力反扑，但未能再次改写比分。

技术统计显示，皇马全场28次射门11次射正，拜仁17次射门8次射正。传球成功率方面皇马86%对拜仁82%稍占优势。这场胜利使得皇马第18次闯入欧冠决赛，他们将与多特蒙德在温布利球场争夺最终冠军。安切洛蒂在赛后表示：“这是皇马DNA的胜利，我们永远战斗到最后一刻。”